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多模态环境感知
采用激光雷达、相机多模态融合感知方案与时序特征级融合算法,不仅能准确感知周围障碍物,更能理解各类作业场景特点。
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基于自研厘米级3D定位技术,采用多源融合自适应定位算法,即便无网络、无GNSS信号,也能进行全天候、全时段,多场景的覆盖清扫,极致贴边。
复杂场景规划控制
结合高精度地图数据和动态图层,通过路径规划,满足封闭园区、市政辅路和主路等多场景作业规划需求,实现多任务处理、多车型窄道通行和多车型底盘精准控制,保障车辆稳定运行和灵活通行,减少清扫死角。
高可靠安全保障
采用多域合一底盘控制器,保证遥控、无人驾驶、远程驾驶等不同模式下的车辆安全要求,全域监测、主动躲避,层层防护,提供强大的安全保障。
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