金鸡湖景区是5G车联网城市级验证与应用项目，也是国内有示范意义的智能网联无人环卫运营标杆，项目需建立基于“车-路-云”协同系统下的无人环卫运营模式

春熙路步行街作为成都市的标志性商业街区，每天的平均客流量约70万人次，实时变化的密集人流挑战着无人驾驶环卫车的规划和避障能力

苏州国际博览中心地处苏州工业园区CBD核心区域，紧邻5A级金鸡湖景区。在每年近百场高规格大型展会期间，人流集中，同时容易产生较多垃圾丢弃

新校区内不间断的小范围工程施工，偶尔堆放的建筑围挡或铺设的电线会阻挡清扫车道路，这是无人环卫场景普遍会遇到的难题。

小区内有许多单人小道，会摆放许多石墩路桩进行人车分流，这考验了无人驾驶环卫车的通行能力

该产业园区面积较大，机动车主路从其中穿过，无人驾驶环卫车需自行横穿马路，进行跨街区作业