近日,由云创智行自主研发的无人驾驶户外环卫车YC-200在热闹繁华的成都春熙路步行街开启智慧环卫清扫,为这条汇集了众多时尚品牌和中华老字号店铺的商业名街,注入了新的科技活力。
成都春熙路步行街作为国内繁华的商业街之一,在旅游复苏的当下,每天都迎接着大量来自天南海北的游客,干净整洁的卫生环境尤为重要,而科技力量的注入更能体现成都的创新精神。
今年8月,云创智行携手成都环翰科技,落地无人驾驶环卫车清扫运营项目,并同时结合智慧环卫云服务、环卫物联网设备和新型环卫产业工人,为该项目提供“四位一体”的智慧环卫整体解决方案。
场景介绍
春熙路位于成都市锦江区,号称”百年金街“,是著名的成都地标,热闹繁华,商铺林立。传承着成都独特的西南地区文化气质,被誉为中国特色商业街。
解决痛点
规划避障 连续作业
春熙路步行街作为成都市的标志性商业街区,实时变化的密集人流挑战着无人驾驶环卫车的规划和避障能力。YC-200无人驾驶户外环卫车能够出色的完成春熙路清扫作业任务,得益于其优秀的动态障碍物轨迹预测能力。
YC-200会提前发现行人,并将其标记为需要绕行的障碍,此时规划系统会基于不同逻辑,形成多套路径规划方案,并结合不断变化的环境进行高频率的实时决策,最终以算法提供的最优路线,进行平滑顺畅的绕障,减少不必要的绕行、减速和急刹。
多重措施 保障安全
在人流密集的区域,安全是重中之重。YC-200无人驾驶户外环卫车在智能清扫的同时提供了多层级安全保障。首先,该车配备了主动安全模块,能够360度无死角感知周围物体及车辆的状态,对车辆的安全等级进行实时评判,并给出有针对性的安全策略,预防车辆碰撞到周边物体。
其次,当遇到特殊情况,如着火、烟雾,YC-200还能够第一时间主动提醒安全员进行处理。不仅如此,一名安全员通过“云创之家”APP可以同时管理数台环卫车。从而实现高效管理,智能操作。
用户好评
据成都环翰科技百年春熙项目负责人介绍,春熙路每天的平均客流量约70万人次,在商业密集区人员安全是首要问题,YC-200优秀的避障能力很完美的解决了这一问题,同时也不影响环卫作业。
环卫行业经过了人工作业、燃油车、新能源环卫车的几次迭代,在未来,智能化无人驾驶环卫车将会是行业的发展方向。
春熙路步行街的智慧清扫为成都这座“天府之城”的环境清洁提供了全新的科技动能。在改善城市形象的同时,智慧环卫整体解决方案的落地,还将继续加速推动环卫产业的环保升级和智慧变革,期待这一智慧新科技的进一步发展和推广,为城市环境的改善做出更大的贡献。